اجزاء موتور: روتور اصلي: كه تكيه گاه پيستون ها نيز مي باشد و نيز مسئوليت انتقال توان به شافت خروجي موتور را نيز بر عهده دارد. در شكل، روتور سبز رنگ و پيستون ها زرد رنگ مي باشند. روتور زمان بندي: وظيفه اين قسمت جداسازي فضاي بين دو پيستون از هم مي باشد كه در شكل با رنگ قرمز مشخص شده است. لوله هاي مارپيچ: در حقيقت همان منبع گرمان براي كاركرد موتور محسوب مي شوند كه داراي دو تا سوپاپ يك صرفه مي باشد براي كنترل جهت حركت هوا درون موتور، اين لوله ها با رنگ نارنجي و محل سوپاپ ها با دايره اي آبي رنگ كه درون آن جهت سوپاپ نيز مشخص است؛ مشخص مي باشد. روش كار موتور: وقتي كه منبع گرم هوا را گرم مي كند، هوا افزايش حجم داده و اين افزايش حجم باعث ايجاد فشاري درون لوله ها مي گردد كه به علت وجود سوپاپ ها افزايش حجم در جهت مشخص شده روي شكل هدايت مي شود و باعث ايجاد فشار مثبت روي يكي از پيستون ها مي گردد كه در نهايت باعث حركت روتور اصلي مي گردد و در ادامه مسير، هواي گرم وارد سيلندر شده و كاهش دما مي دهد. و از سمت ديگر لوله ها وارد آن مي گردد و اين سيكل تكرار مي گردد. در نهايت روتور اصلي مي چرخد و نيرو توليد مي كند.